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機器人的內部傳感器有哪些?外部傳感器有哪些?
愛塞爾科技 2019-10-07 1326次

內部傳感器有:檢測位置和角度的傳感器。

外部傳感器有:物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器,聽覺傳感器等。

1、內部傳感器:用來檢測機器人本身狀態(如手臂間角度)的傳感器。

2、外部傳感器:用來檢測機器人所處環境(如是什么物體,離物體的距離有多遠等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。

主要傳感器

1、力覺

檢測內容:機器人有關部件(如手指)所受外力及轉矩。

應用目的:控制手腕移動,伺服控制,正解完成作業。

傳感器件:應變片、導電橡膠。

2、接近覺

檢測內容:對象物是否接近,接近距離,對象面的傾斜。

應用目的:控制位置,尋徑,安全保障,異常停止。

傳感器件:光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器。


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